asr/esp désactivé a la mise en route

comme je suis en train de remettre en état ma 206,je m attaque a ce problème après avoir terminé le problème de toit qui ne fonctionnait plus.

a la mise du contact le voyant esp ne s éteint pas
a la mise en route,j ai le message asr/esp désactivé

j ai un collègue qui a 1 diag delphi et ça donne comme defaut " capteur de lacet" (communication impossible si je me rappel bien ou truc du genre,j ai oublier de noter le numéro du code défaut)

donc j ai démonter le siège , levé la moquette et contrôlé si le capteur était bien branché,et il l est
j ai vérifier tous les fusibles habitacles et moteur et maxi fusibles.
quand j appuie sur le bouton de désactivation de l esp,j ai bien le message "esp désactivé"

j aimerai tester la continuité des fils qui arrivent aux capteurs et qui vont a la centrale ABS je suppose, avant de commander 1 capteur (je suis mecano PL et c est dans l'ordre du diag)

avez vous un schéma qui montre où vont les 4 fils du capteur?
est il alimenté par du 12v et 1 masse,et 2 fils d infos en CAN??

merci d avance